Prosiecka dolina sa nachádza vo vápencových Chočských vrchoch v ktorých je hlboko zarezaná medzi masívmi Lomna a Prosečného. Dolinu vyhĺbil potok Prosiečanka, je krasová, suchá, bez vody, široká len niekoľko desiatok metrov, ale hlboká 450-600 metrov.
Prechod dolinou je po značkovanej turistickej trase na ktorej sa v hornej časti nachádzajú oceľové rebríky. Začína pri obci Prosiek, prechádza Prosieckou dolinou a pokračuje planinou Svorad do obce Veľké Borové a do susednej Kvačianskej doliny.
V dolnej časti doliny je skalná úžina zvaná Vráta nad ktorou je mohutná vyvieračka potoka Prosienčanka. Potok sa v strednej časti stráca a znovu objavuje až v hornej časti. Horná časť sa rozvetvuje na dolinu Červené piesky s 15 metrovým vodopádom a časť Nižný a Vyšný Straz s rebríkmi končiacou na planine Svorad.
Dolina je národnou prírodnou rezerváciou, nachádza sa v nej chránená flóra a fauna a jedinečné geomorfologické hodnoty.
